PLC编程入门基础知识（2025最新版）
一、PLC核心概念
定义
PLC（可编程逻辑控制器）是专为工业环境设计的数字运算系统，通过编程实现逻辑控制、定时、计数等功能，广泛应用于机械控制和自动化产线。
典型组成：CPU（中央处理器）、I/O模块（输入/输出）、电源模块、通信模块。
工业类比：相当于工厂的“智能管家”，实时响应传感器信号并控制设备动作。
工作原理
循环扫描机制：依次执行输入采样→程序执行→输出刷新三个阶段，扫描周期通常为毫秒级。
信号处理：输入信号状态仅在采样阶段读取，输出结果在刷新阶段统一更新。
二、编程语言与开发环境
五大标准语言
语言类型 特点 适用场景
梯形图（LAD） 图形化，类似电路图 电机控制、简单逻辑
结构化文本（ST） 接近高级语言，支持复杂运算 算法密集型任务
功能块图（FBD） 模块化编程，直观易复用 流程控制
主流开发工具
西门子TIA Portal：集成编程、仿真、HMI设计，需8GB以上内存。
CODESYS：跨平台支持多品牌PLC，适合初学者练手。
三、基础指令与逻辑设计
核心指令类型
位逻辑指令：启停控制（如XIC/XIO触点、OTE线圈）。
定时器/计数器：TON（接通延时）、CTU（加计数）等。
数据操作指令：MOV（数据传输）、ADD（算术运算）。
经典控制逻辑
ladder
Copy Code
// 电机起保停控制（梯形图示例）
| I0.0 Q0.0 |
|----| |----( )----|
| Q0.0 | |
|----| |---- |
| I0.1 | |
|----|/|---- |
说明：I0.0为启动按钮，I0.1为停止按钮，Q0.0控制电机。
四、学习路径建议
分阶段学习
阶段1：掌握硬件组成与梯形图基础（推荐《PLC编程入门指南》）。
阶段2：通过仿真软件（如PLCSIM）练习经典案例（传送带、流水线）。
阶段3：实战复杂项目（物料分拣、多轴同步控制）。
避坑指南
避免直接操作物理设备，先用仿真验证逻辑。
注意PLC的扫描周期对实时性的影响。
五、扩展资源
官方手册：各品牌PLC技术文档（如西门子S7-1200手册）。
在线课程：B站/慕课网的PLC入门实战课（2025年更新版）。
提示：建议从小型PLC（如三菱FX系列）入手，逐步过渡到中大型系统。