前言

一般来说，各家品牌的PLC都是自带PID功能的，直接调用即可。要求不高的调节场合，直接使用默认参数即可。有些控制要求较高的场合，除了耐心也要讲究一些技巧，不过学会PID通用调试方法，什么控制器都不怕！当然也可以通过下面的（模型+动态图）更直观的学习PID控制。西门子PLC有三种PID功能，可以参考PID功能选型以及故障处理。不过今天重点来说明下，如何自己动手做一个PID控制算法：根据PID的通用算法公式分别用C语言和梯形图来编程实现。（以下图片源自网络）

JavaScript是构建在标准Web浏览器上工作的Web应用程序前端的唯一本地编程语言。每个流行的Web浏览器都遵循众所周知的ECMAScript标准，并允许Web开发人员运行可移植、兼容的JavaScript代码。作为另一种流行的编程语言，JavaScript生态系统提供了几个独特的编程概念，帮助开发人员编写自解释的、性能优先的源代码。大多数现代Web开发项目在其代码库中使用这些JavaScript概念。在某些开发需求中，使用其中一些概念是不可避免的。

各位IT圈的朋友们，大家有没有过这样的“噩梦”：辛辛苦苦写了上万行JavaScript代码，突然发现不同文件里的变量名冲突了？或者引入了一个第三方库，结果把你的某个全局变量给悄悄覆盖了？再或者，一个看似简单的功能，却需要你把几十个JS文件一股脑地全部引入，导致代码像一盘散沙，维护起来头皮发麻？在JavaScript的“史前时代”，也就是模块化概念还没普及之前，这种“全局污染”和“意大利面条式代码”简直是家常便饭，严重制约了大型应用的开发和团队协作的效率。

aardio 最近在 AI 功能上做了很多细节的改进，建议大家更新。

aardio 的 AI 接口里的 Gemini 2.5 pro 更新到了刚发布的最新版本（Gemini 2.5 pro 0605），测试了一下流畅了许多。「只给了一句提示词」让它用 plus 控件 + 高级选项卡做个界面，Gemini 虽然思考了但吐代码很快几乎一下子就完成了，似乎比以前流畅多了。

Gemini 生成的 aardio 代码所有细节都做到了完美无错，以下是运行效果：

#大有学问#

JavaScript是一种广泛使用的编程语言，它通常用于在网页中添加交互性和动态内容。JavaScript由Netscape公司在1995年开发，最初被称为LiveScript，后来改名为JavaScript。它被设计为一种面向对象的语言，但也支持基于原型的编程。

当我们刚开始学习JS代码时，我们只需要掌握JS中对应知识点就好，随着对JS代码的熟悉程度，我们就要思考如何写出更优雅，更简洁的代码。

JavaScript是当今使用的最重要的 Web 开发语言之一。它使您可以为您的网站添加广泛的功能特性，从最基本得到最高级的。因此，无论您是专家级开发人员还是刚起步的初学者，您都需要了解某些关键的

前言

3年前在AWS re:Invent 大会上